Механизм работы с Retain-переменными в ПЛК-40

[Таушканов Константин]

Пояснение механизма работы с Retain-переменными в ПЛК-40: в какой момент происходит запись (при пропадании питания, программно или еще как-нибудь), куда именно они сохраняются. Пояснение про "период сохранения" в TRetainStorage.

Запись области retain происходит программно, с использованием вызова тела экземпляра блока TRetainStorage. Этот фукциональный блок использует таймер, который сохраняет retain переменные либо во внутреннюю память, либо на uSD карту. Пути (взяты из исходников фукционального блока):
PATH_FS: string := '/usr/bin/codesys/PlcLogic/Retain.ret';
PATH_MMC: string := '/run/media/mmcblk0p1/Retain.ret';

Для работы необходимо указать место хранения retain переменных (EnStorageDevice.DevSysFS - файловая система, EnStorageDevice.DevSD - sd карта, период сохранения (рекомендуется от 1 минуты)).

Для сохранения переменных можно использовать встроенный таймер, указывая период сохранения. Для этого нужно постоянно вызывать тело фукционального блока, чтобы таймер работал. Либо можно использовать параметр ForceSave для принудительного сохранения.

Длительность процедуры записи переменных на накопитель может составлять от единиц до десятков мсек. Это зависит от загруженности ОС Linux, runtime Codesys и от того как используется блок TRetainStorage в программе.

[Юрий]

Здравствуйте.
На некоторых ПЛК-40 плохо работает функциональный блок TRetainStorage. В программе есть раздел c предопределенными переменными:

VAR_GLOBAL RETAIN
Open_Cap : BYTE := 2;
Zagr : BYTE := 3;
. . .
END_VAR

После загрузки программы, при подключенном ПЛК к ПК, подав команду "Старт", можно наблюдать экран настроек с загруженными параметрами.

После отключения ПЛК от ПК и перезагрузки ПЛК все переменные обнуляются. Вернее значения просто не сохраняются.

[Пушкарев Андрей]

Здравствуйте.
На некоторых ПЛК-40 плохо работает функциональный блок TRetainStorage. В программе есть раздел c предопределенными переменными:

VAR_GLOBAL RETAIN
Open_Cap : BYTE := 2;
Zagr : BYTE := 3;
. . .
END_VAR

После загрузки программы, при подключенном ПЛК к ПК, подав команду "Старт", можно наблюдать экран настроек с загруженными параметрами.

После отключения ПЛК от ПК и перезагрузки ПЛК все переменные обнуляются. Вернее значения просто не сохраняются.

Здравствуйте, где происходит вызов функционального блока, TRetainStorage?
Каким образом происходит сохранение(принудительное через ForceSave, или по таймауту) и куда сохраняются переменные, на внутренний накопитель или внешний?

Если блок TRetainStorage вызывается в основной задаче, то попробуйте его вынести в отдельную задачу.
Также необходимо проверить пути сохранения для файла Retain.

[Юрий]

Блок TRetainStorage вызывается в отдельной задаче. Время цикла задачи и период сохранения пробовал разное, сейчас время цикла задачи стоит 500 ms.

Обнаружилась следующая особенность. После загрузки программы, нажимаю "Старт", изменяю любой параметр, счетчик записей сразу показывает 1. После этого контроллер можно выключить, все параметры сохраняются.
Что такое пути сохранения для файла Retain и как их проверить не знаю.

[Пушкарев Андрей]

Блок TRetainStorage вызывается в отдельной задаче. Время цикла задачи и период сохранения пробовал разное, сейчас время цикла задачи стоит 500 ms.

Обнаружилась следующая особенность. После загрузки программы, нажимаю "Старт", изменяю любой параметр, счетчик записей сразу показывает 1. После этого контроллер можно выключить, все параметры сохраняются.
Что такое пути сохранения для файла Retain и как их проверить не знаю.

1 минута не много для сохранения retain?
По умолчанию на входе блока если не задавать период сохранения установлено - 5с

Получается, если в течении 1 минуты не сохранить переменные и перезапустить плк, то они не сохранятся.

Если Вы устанавливаете 1 минуту для сохранения retain, то после сохранения переменной, в течении текущей минуты, новая запись переменной не произойдет, если сохранять retain нужно чаще, то время сохранения нужно уменьшить.

[Пушкарев Андрей]

1 минута не много для сохранения retain?
По умолчанию на входе блока если не задавать период сохранения установлено - 5с

Получается если в течении 1 минуты не сохранить переменные, и перезапустить плк, то они не сохранятся.

И еще какой приоритет установлен у задачи в которой вызывается блок TRetainStorage?

Также в режиме отладки необходимо проверить инициализируются ли переменные при старте ПЛК , возможно, где-то в коде происходит перезапись переменных, например если они лежат в структуре или массиве.

[Юрий]

Я разное время ставил, начиная с 20 мс. 1 мин. взята из рекомендации в первом сообщении.

Для работы необходимо указать место хранения retain переменных (EnStorageDevice.DevSysFS - файловая система, EnStorageDevice.DevSD - sd карта, период сохранения (рекомендуется от 1 минуты)).

Приоритет задачи ставил 0, 1, 2. Переменные в программе никак не меняются. Если загрузить программу и сразу нажать "Старт", переменные имеют заданные значения. Это видно из первой картинки. Просто запись не происходит, можно ждать сколько угодно.

Если изменить любой параметр, то произойдет запись.

[Пушкарев Андрей]

Я разное время ставил, начиная с 20 мс. 1 мин. взята из рекомендации в первом сообщении.



Приоритет задачи ставил 0, 1, 2. Переменные в программе никак не меняются. Если загрузить программу и сразу нажать "Старт", переменные имеют заданные значения. Это видно из первой картинки. Просто запись не происходит, можно ждать сколько угодно.

Я правильно понимаю, что у Вас при старте плк, переменные загружаются уже инициализированные по умолчаюнию, Вы их изменяете, а они не сохраняются после перезапуска плк?

[Пушкарев Андрей]

Я правильно понимаю, что у Вас при старте плк, переменные загружаются уже инициализированные по умолчаюнию, Вы их изменяете, а они не сохраняются после перезапуска плк?

Переменные Вы естественно определяете как:

var retain
variable1: int;
end_var

все правильно?

[Юрий]

Переменные предопределенные

VAR_GLOBAL RETAIN
  Open_Cap : BYTE := 2;
  Zagr : BYTE := 3;
  . . .
END_VAR

Они не сохраняются после загрузки программы. После перезагрузки ПЛК одни нули. Приходится устанавливать значения вручную. После этого все работает нормально.

[Пушкарев Андрей]

Переменные предопределенные

VAR_GLOBAL RETAIN
Open_Cap : BYTE := 2;
Zagr : BYTE := 3;
. . .
END_VAR
Они не сохраняются после загрузки программы. После перезагрузки ПЛК одни нули. Приходится устанавливать значения вручную. После этого все работает нормально.

Тогда , мне нужен Ваш проект, чтоб я мог посмотреть в чем дело.

[Юрий]

С ОВЕНовскими таких проблем не было.

Проект.zip

В этом проекте я не поменял время.

[Пушкарев Андрей]

С ОВЕНовскими таких проблем не было.

Проект.zip

Подкорректировал Ваш, проект для работы с Retain.

Что было:

При первом запуске проекта из среды Codesys после загрузки ПЛК, происходит создание файла Retain и инициализация переменных объявленных в разделе var global retain.

При этом если зайти в настройки параметров, то мы видим, что переменные определенные в var global retain присутствуют


Но если не вносить ни каких изменений и редактирование переменных, выключить питание ПЛК, то при следующем запуске получим нулевые переменные не смотря на то, что они инициализированы по умолчанию в var global retain:



Это происходит по тому, что при первом старте ПЛК, файл Retain является пустым, в нем ничего не записано, а блок TRetainStorage записывает перемененные, по их изменению, либо принудительно, по появлению сигнала на входе ForceSave.

Получается, что при старте и работе ПЛК изменения переменных не произошло, следовательно сохранять нечего, файл Retain остается пустым.

Отключаем питания ПЛК, он вновь запускается и начинает анализировать файл Retain, и в соответствии с ним переписывает область памяти var global retain, а так как файл пустой var global retain и все объявленные в нем переменные переписываются заново и получают значение ноль.

Для решения данной ситуации, достаточно при первом старте ПЛК, произвести однократный вызов блока TRetainStorage и с помощью ForceSave записать файл Retain,

сделать это можно, например вот так:

(* ==== При первом старте плк, инициализируем файл Retain значениями из области определения var global retain ==== *)

if bFirstCycle then


RetainFb(destination := EnStorageDevice.DevSysFS, ForceSave := true); // ForceSave - принудительная запись.

bFirstCycle := false;

end_if

(* ==== Вызов блока для работы с retain переменными ==== *)

RetainFB(destination := EnStorageDevice.DevSysFS);


Файл Retain получит значения из var global retain, и уже потом будет их хранить, пока вновь не произойдет изменение переменной в var global retain.

За это уже отвечает блок TRetainStorage вызываемый в отельной задаче.


(* ==== Вызов блока для работы с retain переменными ==== *)

RetainFB(destination := EnStorageDevice.DevSysFS);



Также заметил, замедление визуализации при вызове диалоговых окон, и работе с ними.

Исправил эту ситуацию путем уменьшения интервала в задаче VISU_TASK рекомендуемое значение для ПЛК-40: 60 - 70мс, изначально в проекте было установлено 200мс, что давало замедление при работе с визуализацией.

откорректированный проект: project_upd.zip

[Юрий]

if bFirstCycle then


RetainFb(destination := EnStorageDevice.DevSysFS, ForceSave := true); // ForceSave - принудительная запись.

bFirstCycle := false;

end_if

Спасибо за рекомендации.
В таком случае при каждом включении ПЛК будет происходить перезапись переменных, что не очень хорошо.

[Пушкарев Андрей]

Спасибо за рекомендации.
В таком случае при каждом включении ПЛК будет происходить перезапись переменных, что не очень хорошо.

При каждом включении, переменные, будут актуальные, взятые из файл Retain, если в нем было изменение, то получаете актуальный файл, если не было, то исходный файл с значениями из var global retain.