Проверка наличия USB-накопителя в ПЛК-50

[Selya]

Есть ли какой-то способ проверки того, что USB-накопитель смонтирован?
Согласно документации флешка монтируется в "/run/media/sda". И действительно, смотрю с помощью WinSCP, втыкаю USB-накопитель, в "/run/media" появляется папка "sda". Соответственно вынимаю накопитель - папка пропадает.
Сделал небольшую программу определения наличия папки на виртуальном контроллере (CODESYS Control Win V3), используя библиотеку CAA File и на основе примеров оттуда.

PROGRAM DirectoryExists
VAR
  xDirInit: BOOL := FALSE;
  sDirNewName: CAA.FILENAME:='c:/TestDirectory';//'/run/media/sda';
  DirectoryOpen: FILE.DirOpen;
  DirectoryOpenDone: BOOL;
  DirectoryExists: BOOL;
END_VAR

IF NOT xDirInit THEN
  DirectoryOpen( xExecute:=FALSE);
  xDirInit:=TRUE;
  DirectoryOpenDone := FALSE;
ELSE
IF NOT DirectoryOpenDone THEN
  DirectoryOpen.sDirName:=sDirNewName;
  DirectoryOpen( xExecute:=TRUE);
  IF DirectoryOpen.xDone THEN
    DirectoryOpenDone := TRUE;
    DirectoryExists := TRUE;
  END_IF
  IF DirectoryOpen.xError THEN
    DirectoryOpenDone := TRUE;
    DirectoryExists := FALSE;
  END_IF
END_IF
  IF DirectoryOpenDone THEN
    xDirInit := FALSE;
  END_IF
END_IF

На виртуальном контроллере данный код сработал. Чётко определяется наличие/отсутствие 'c:/TestDirectory'.
Перенёс данный код на "Agava PLC-40/50 TV+WV". И тут уже проверяю наличие/отсутствие '/run/media/sda'. Вставляю USB-накопитель - DirectoryExists=TRUE. Вынимаю USB-накопитель - '/run/media/sda' не пропадает. Снова вставляю флешку, появляется папка '/run/media/sdb' с содержимым флешки. Такое впечатление, что папка "удерживается" DirectoryOpen. Пробовал делать DirectoryClose - не помогло, да и логика программы сильно усложнилась.
Собственно вопрос в начале топика. Есть ли более простой способ (библиотека) проверки наличия смонтированного USB-накопителя, как это сделано у OWEN?

[Selya]

Сделал вот так проверку на подключение USB, если кому-то интересно. Работает. Посмотрите, критика приветствуется.

[Пушкарев Андрей]

Простого способа или готовой библиотеки на подобие как у OWEN в данный момент нет, появится в скором времени.
Для определения наличия нужного каталога необходимо использовать ФБ DirList из биб-ки CAA File. Перед этим необходимо использовать ФБ DirOpen, открыть необходимый каталог, а именно /run/media/ далее получить успешный статус открытия директории xDone, а также получить handle открытой директории, после завершения работы блока DirList, необходимо освободить дескриптор открытой директории перед извлечением накопителя с помощью DirClose.

В Вашем случае, после открытия каталога и извлечении накопителя, дескриптор открытого каталога полученный ФБ DirOpen остается открытым, поэтому когда накопитель извлечен каталог продолжает существовать, после того как открыли каталог и скопировали данные из накопителя, следующим шагом нужно освободить дескриптор открытого каталога.

например так

fbDirClose(xExecute:=TRUE, hDir:= hDirHandle);
if fbDirClose.xError then
fbDirClose(xExecute:=FALSE);
iStep := 5;
end_if

if fbDirClose.xDone then
fbDirClose(xExecute:=FALSE);
iStep := 5;
end_if

Вам желательно сделать ФБ сканирования через инструкцию CASE, далее по шагам выполнить весь список требуемых операций

1. открыть каталог, получить дескриптор(hDirHandle)
2. запустить блок dirList и дождаться успешного результата его выполнения(сформировать массив найденных вложенных каталогов). Завершить работу блока dirList, и перейти на сл.шаг.
3. закрыть каталог используя DirClose, получить успешное завершение блока, завершить выполнение ФБ сканирования извлечь накопитель.

[Selya]

Сделал вот так проверку на подключение USB, если кому-то интересно. Работает. Посмотрите, критика приветствуется.

[Igor_Dy]

Сделал вот так проверку на подключение USB, если кому-то интересно. Работает. Посмотрите, критика приветствуется.

поменял sda на sda1 и заработало.