DO6 не всегда обнуляет выполненные шаги

[Ефим]

Здравствуйте! Используем модуль DO6 в ПЛК40 для управления сервоприводом.
Заметили, что иногда, при обнулении Количества шагов, Выполненные шаги не обнуляются, а им присваивается число 64 755(с последующим уменьшением с частотой 1Гц).
И еще, при частоте равной 0, и наличии Количества шагов, Выполненные шаги продолжают уменьшаться, примерно с частотой 1Гц. Это так и должно работать?

[Кириенко Игорь]

Добрый день. В DO-6 2 и 5 канал это управление ШД, основополагающая вещь там это шаги, лишь обнуляя шаги, можно остановить генерацию импульсов, обнуление частоты генерацию шагов не остановит, так как там минимум 1 герц по умолчанию устанавливается, даже если 0 записать в частоту. Генерацию импульсов можно еще остановить, если отключить канал ШД