Публичное сообщение от vladimir-viktorovich

Здравствуйте! Нужна помощь в настройке контуров регулирования уровня воды и давления пара в деаэраторе. Проблема собственно в том, что я не могу исключить рыскание сервоприводов клапанов регулирования. Может кому удалось решить данную проблему?

[Владимир Викторович]

Спасибо за отклик! С периодом колебаний всё не однозначно. Период колебаний изменяется хаотично. Поэтому подобрать период регулирования, как указано вами, очень проблематично. Зона нечувствительность, как я понимаю, "работает" только когда параметр находится в зоне уставке. А сервопривод рыскает при сигнале рассогласования больше по модулю зоны нечувствительности. Особенно явно это проявляется, когда клапан находится в крайних положениях (либо полностью открыт, либо полностью закрыт). И непонятно почему регулятор выдает последовательно разнонаправленные сигналы на сервопривод, даже при больших значениях сигнала рассогласования? Амплитуда колебания уровня также хаотична, но увеличивается с увеличением производительности деаэратора. Аналогично происходит и с давлением пара. Что касается ФНЧ, то складывается впечатление, что измененные значения не применяются, а только записываются, а при отключении питания контроллера восстанавливаются заводские установки по ФНЧ.

[Исаков Алексей]

Необходимо правильно подобрать коэффициенты ПИД-регулятора, а так же значение ФНЧ по аналоговому входу датчика и зону нечувствительности. Если идет колебательный процесс значения с датчика уровня необходимо подобрать период регулирования так, чтобы он равнялся примерно 2-м периодам колебаний сигнала. В формуле ПИД-регулятора пропорциональная компонента отрабатывает только на 1-м шаге регулирования по этому для регулирования скорости выхода на уставку регулирования необходимо правильно подобрать значение интегральной составляющей.