Пример реализации ПИД

[Антон]

Не подскажите пример реализации ПИД на ПЛК-40 с выходом на дискретный модуль DO?

[Пушкарев Андрей]

Не подскажите пример реализации ПИД на ПЛК-40 с выходом на дискретный модуль DO?

Добрый день, можно посмотреть примеры ПИД в биб-ках OSCAT, раздел регуляторы. http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJz...еки%20OSCAT

[Антон]

У "Овна" есть библиотека ПИД для своих ПЛК, нет ли подобного у "КБ Агава"?
В ОСКАТ не совсем то, что нужно. Там аналоговый ПИД, а нужен с ШИМ выходом.

[Пушкарев Андрей]

У "Овна" есть библиотека ПИД для своих ПЛК, нет ли подобного у "КБ Агава"?
В ОСКАТ не совсем то, что нужно. Там аналоговый ПИД, а нужен с ШИМ выходом.

У OSCAT, нужно использовать ПИД + ШИМ. За шим можно использовать ФБ CTRL_PWM. В данный момент, в наборах биб-к АГАВА, не включены ПИД регуляторы. Возможно в будущих обновлениях SDK это будет сделано.

[Антон]

Спасибо за ответ. Возможно ли использовать модуль DO6 в режиме аппаратного ШИМ для управления клапаном? Достаточно аналоговый выход ПИД преобразовать в сигнал заполнения ШИМ. И задав частоту ШИМ.

[Пушкарев Андрей]

Спасибо за ответ. Возможно ли использовать модуль DO6 в режиме аппаратного ШИМ для управления клапаном? Достаточно аналоговый выход ПИД преобразовать в сигнал заполнения ШИМ. И задав частоту ШИМ.

Да в DO6 можно использовать аппаратный ШИМ на 2 или 5 канале модуля, передается скважность и частота. Скважность можете преобразовать с выхода ПИД.