Агава ПЛК40 slave

[Евгенийй]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как решить данный вопрос.

Есть два ПЛК40. Один настроен в режиме мастера, второй в режиме слейва.
При считывании мастером нужного регистра, получаю правильный ответ.
При записи регистра мастером, слейв не реагирует.
Приложил скрины мастера и слейва

[Пушкарев Андрей]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как решить данный вопрос.

Есть два ПЛК40. Один настроен в режиме мастера, второй в режиме слейва.
При считывании мастером нужного регистра, получаю правильный ответ.
При записи регистра мастером, слейв не реагирует.
Приложил скрины мастера и слейва

Добрый день, какие регистры нужно записывать в слейв? Тип регистра, размер(16 бит или 32) в какой адрес протокола слейв ПЛК?

[Евгенийй]

Регистр 5
тип word
адрес слейва 1

[Пушкарев Андрей]

Регистр 5
тип word
адрес слейва 1

Ознакомьтесь с этим Modbus Slave RTU плюс RETAIN переменные - Форум КБ АГАВА (kb-agava.ru) там есть решение, Вам нужен ФБ который реализует перезапись значения слейв устройства.

[Евгенийй]

Добавил ФБ в проект, в программу добавил строку
//Задержка выключения при P воды после насосов < min ПН1-2
SetPoints[0](valueu := 1 , pBuff := ADR(RegHoldingBuf), nReg := 5, DataType := EnDataType.dtUInt);
Записал
VAR
SetPoints : ARRAY[0..50] OF fbValue;
RegHoldingStart: UINT := REG_HOLDING_START;
RegHoldingBuf: array [ 0 .. REG_HOLDING_NREGS - 1 ] of word;
END_VAR

компиляция прошла успешно, загрузка в ПЛК не проходит. Выходят исключения (см.скрин)

[Евгенийй]

[Евгенийй]

Андрей, благодарю за помощь, передача с мастера на слейв 16/32 битных переменных проходит успешно.
Подскажите, как организовать передачу переменных типа bool.

[Пушкарев Андрей]

Андрей, благодарю за помощь, передача с мастера на слейв 16/32 битных переменных проходит успешно.
Подскажите, как организовать передачу переменных типа bool.

Для того чтобы из Slave устройства отдавать данные на ВУ, по 2 функции(DiscretInputs) - нужно использовать функцию SetBits из биб-ки AgavaTypes.

Например: если нужно отправить бит состояния какой то переменной из Slave, то необходимо использовать функцию так

// [DI] Дискретные входы.
SetBits( adr( RegDiscreteBuf ), 50, 1, sel(sDI[0].bValue, 0, 1 ) );


Где:
RegDiscreteBuf - Тип таблицы.
50 - номер регистра
1 - Количество изменяемых бит

sel(sDI[0].bValue, 0, 1 ) - sDI[0].bValue - переменная типа bool, 0 или 1 - состояние переменной( False \ True)

Если требуется считать бит из таблицы Coils то нужно использовать функцию getBits

Определение функции:

Function getBits : byte
var_input
pByteBuf: pointer to byte;
bitOffset: uint;
nBits: byte;
end_var
var constant
BITS_UCHAR: byte := 8;
end_var
var
p: pointer to uint;
WordBuf, ByteOffset, nPreBits, Mask: uint;
end_var

Реализация:

ByteOffset := bitOffset / BITS_UCHAR;

// How many bits precede our bits to set.
nPreBits := bitOffset - ByteOffset * BITS_UCHAR;

// Prepare a mask for setting the new bits.
Mask := shl( 1, nBits ) - 1;

// Copy bits into temporary storage.
p := pByteBuf + ByteOffset;
WordBuf := p^;

// Throw away unneeded bits.
WordBuf := shr( WordBuf, nPreBits );

// Mask away bits above the requested bitfield.
WordBuf := WordBuf and Mask;

getBits := uint_to_byte( WordBuf );

Использование аналогично setBits

VarBool := getBits(adr(RegCoilsBuf), 50, 1));

VarBool - Переменная в проекте типа bool
50 - Регистр
1 - Количество бит

[Евгенийй]

Столкнулся с еще одной проблемой, подскажите, пожалуйста, как решить. Для работы контроллера в режиме slave взял готовый пример из AgavaSDK. На визуализации сделал выбор скорости передачи из массива и запись адреса слейва. Переменные находятся в Globals retain. После изменения с экрана ПЛК скорости и адреса, проверяю изменения с помощью модбас сканера. Тут все в порядке, после перезагрузке контроллера установленные скорость и адрес слетают.