Примеры программирования

[Таушканов Константин]

Список учебных материалов, примеров, видеороликов по программированию на Codesys?

1. Видеоуроки по программированию АГАВА ПЛК-40 в среде CODESYS в youtube. Найти уроки можно по ключевым словам "агава плк-40".

[Petefree]

Список учебных материалов, примеров, видеороликов по программированию на Codesys?

1. Видеоуроки по программированию АГАВА ПЛК-40 в среде CODESYS в youtube. Найти уроки можно по ключевым словам "агава плк-40".

Там все уроки рассказывает один чувак, который умеет только самые простые примеры. датчик подключить. реле какое нибудь, толкового по модбасу вообще ничего нету,, Я по этой теме весь ютьюб пересмотрел, Без Андрея бы даже и на разобрался. Да и думаю я не один такой, поэтому нужно больше уроков по этому контроллеру.

[Petefree]

ModbusMaster для ПЛК-40. Вроде все расписал что куда. Не понятно будет спрашивайте. Список датчиков в global список запросов в TagsList, Чтение из буфера и перевод в значение Tbegin/LoadValues

[Petefree]

ModbusSlave для ПЛК-40. Список датчиков в globals, список регистров в MapReg

[Пушкарев Андрей]

Пример чтения и записи двух регистров, при помощи библиотеки ModbusEx.

[Petefree]

Пример чтения и записи двух регистров, при помощи библиотеки ModbusEx.

Отличная реализация, Все понятно что откуда берется, Только еще word и float добавить на чтение и запись в пример. И тогда с модбасом вообще никаких проблем не будет.

[Пушкарев Андрей]

LinksTest_extend.zip - Пример использования библиотеки IoDrvAgavaLinks для работы c 1 портом RS485 по протоколу ModbusRTU.
В примере показана работа со Slave устройством, а именно:

- Запись 2 int регистров
- Чтение 2 int регистров
- Запись 2 float регистров
- Чтение 2 float регистров

1. Список тегов(запросов) формируется в области глобальных переменных "TagsList".
2. Настройки конфигурации порта устанавливаются в программе "SettingPort".
3. Список запросов формируется в методе "FillTagsList" класса "TUnit".
4. Результат выполнения запросов на чтение\запись получаем в методе "LoadValues" класса "TBegin".


LinksTest_twoPorts.zip - Пример использования библиотеки IoDrvAgavaLinks для работы c 2 портами RS485 по протоколу ModbusRTU.
Пример аналогичен предыдущему, только реализована работа по 2 портам RS485.

ModbusRTUMaster_ModBusRTUSlave.zip - пример одновременной работы Modbus RTU Master и Slave.

[Никадим]

Здравствуйте!
Посмотрел вложенные примеры в среде Codesys 3.5 SP14.
Обновил устройства во всех примерах на Agava PLC-40/50 TV/WV 3.5.10.0. (такой выдали)
Во всех 3 примерах ругается на функциональный блок TUnit и его методы и свойства, расположенный в разделе POU.
231 сообщение об ошибке следующего содержания: "Идентификатор ' ' не задан"

Можно ли попросить один пример работы с ПЛК-40 WV в режиме мастера (если можно с визуализацией), где было бы расписано на русском, как это реализовать (в частности чтение Holding регистра)?

В примере ModbusRTUMaster из SDK не понятно куда считываются данные (т.е переменные соответствующие регистрам) и где настраивается время ответа на запрос.

[Пушкарев Андрей]

Пример использования ПЛК - 40 в качестве Slave устройства (Modbus TCP Slave)

- Пример использования функционального блока TModbusTCPSlave из библиотеки AgavaModbus

В примере показана работа с ПЛК - 40 в качестве Slave устройства, а именно:

- Чтение 4 Float(Real) регистров ПЛК - 40

1. Приемные буферы определены в области глобальных переменных Globals
2. Адреса регистров для чтения задаются в программе MapReg
3. Настройка соединение TCP происходит в программе TCPSlave

[Petefree]

Пример использования ПЛК - 40 в качестве Slave устройства (Modbus TCP Slave)

- Пример использования функционального блока TModbusTCPSlave из библиотеки AgavaModbus

В примере показана работа с ПЛК - 40 в качестве Slave устройства, а именно:

- Чтение 4 Float(Real) регистров ПЛК - 40

1. Приемные буферы определены в области глобальных переменных Globals
2. Адреса регистров для чтения задаются в программе MapReg
3. Настройка соединение TCP происходит в программе TCPSlave

Я его пробовал. вроде только первые 10 регистров передает. Уточню еще

[Гаврилин Дмитрий]

Пример использования ПЛК - 40 в качестве Slave устройства (Modbus TCP Slave)

- Пример использования функционального блока TModbusTCPSlave из библиотеки AgavaModbus

В примере показана работа с ПЛК - 40 в качестве Slave устройства, а именно:

- Чтение 4 Float(Real) регистров ПЛК - 40

1. Приемные буферы определены в области глобальных переменных Globals
2. Адреса регистров для чтения задаются в программе MapReg
3. Настройка соединение TCP происходит в программе TCPSlave

Добрый день, Андрей!

Если в этом примере записать функцией 16 переменную 32bit Float, то она помещается в буфер RegHoldingBuf в два регистра word. А как потом извлечь переменную из 2 регистров word в регистр dword с типом данных real? Объявить адрес регистрам word - %MW?

[Пушкарев Андрей]

Добрый день, Андрей!

Если в этом примере записать функцией 16 переменную 32bit Float, то она помещается в буфер RegHoldingBuf в два регистра word. А как потом извлечь переменную из 2 регистров word в регистр dword с типом данных real? Объявить адрес регистрам word - %MW?

Добрый день, можно например через UNION извлечь, создаете структуру и объявляете экземпляр.

type Modbus2WordReal :
union
AsWord : array[0..1] of word;
AsReal : real;
end_union
end_type


FloatVar : Modbus2WordReal;

Далее уже в теле программы присваиваете приемные буфер к структуре.

FloatVar.AsWord[0] := RegHoldingBuf[0];
FloatVar.AsWord[1] := RegHoldingBuf[1];

Значение Real получите тут. FloatVar.AsReal

[Гаврилин Дмитрий]

Добрый день, можно например через UNION извлечь, создаете структуру и объявляете экземпляр.

type Modbus2WordReal :
union
AsWord : array[0..1] of word;
AsReal : real;
end_union
end_type


FloatVar : Modbus2WordReal;

Далее уже в теле программы присваиваете приемные буфер к структуре.

FloatVar.AsWord[0] := RegHoldingBuf[0];
FloatVar.AsWord[1] := RegHoldingBuf[1];

Значение Real получите тут. FloatVar.AsReal

Работает, спасибо!

[Nitros23]

Пробую пример #8 для TCPSlave, Пишет нет библиотек, Все таргеты от вас загружал.
Может ещё что-то надо. Прошу скинуть

[Пушкарев Андрей]

Пробую пример #8 для TCPSlave, Пишет нет библиотек, Все таргеты от вас загружал.
Может ещё что-то надо. Прошу скинуть

Вам нужно скачать, последнюю версию AgavaLibraries, она лежит в SDK на сайте. http://files.kb-agava.ru/apps/files/...SDK&fileid=445
6 Дней назад, была обновлена. Наблюдалась проблема с установкой некоторых биб-к. Старые библиотеки необходимо удалить через менеджер пакетов, затем установить новые.

[Роман1210]

Может кто нибудь обьяснить мне как новичку. Зачем полный гемор сложностей для опроса одного захудалого регистра? нельзя добавить устройство Модбас мастер и к нему модбас слейв как обычно в кодесис ? Это именно в Агаве надо выеживаться с десятком библиотек, глобальных переменных и ФБлоков чтоб опросисть устройство по RS?