Объявление

**Пушкарев Андрей** · 24-12-2020, 04:43 AM

Сообщение от Никадим Посмотреть сообщение

Здравствуйте!
Решил разобраться как организовать передачу данных по RS-485 на контроллере АГАВА ПЛК-40.07 W.

Используемое оборудование:
1. АГАВА ПЛК-40.07 W с таргет-файлом 3.5.10.0 с корневой файловой системой 2020.2;
2. Компьютер с ОС Windows 10 и программами Modbus Poll Master 9.4.0 и Modbus Poll Slave 7.3.0;
3. Преобразователь USB-RS485 модели ARC-485;
4. Среда программирования Codesys 3.5 SP14 Patch 3;

Настройки передачи:
1. Порт 1;
2. Скорость обмена 9600;
3. Паритета нет;
4. Стоповый бит 1;
5. Номер устройства в сети 1;
6. Количество запрашиваемых регистров 10;
7. Начальный адрес 1.

Полученные результаты:
1. Компьютер с программой Modbus Poll Master 9.4.0 и контроллер АГАВА ПЛК-40.07 W с проектом ModbusRTUSlave:

1) Практически все примеры режима RTUSlave в SDK (в независимости от версии), кроме ModbusRTUSlave_ (расположенной в SDK 10.7), являются не рабочими, так как в программе RTUSlave :
а) в условии bFirstCycle не хватает строки: xEnable:=TRUE;
или
б) в строке: MBRTUSlave (xEnable=xEnable, xError=>xError, resIEC=>result); - нужно заменить xEnable=xEnable на xEnable=TRUE

2)Практически во всех примерах режима RTUSlave в SDK (в независимости от версии), кроме ModbusRTUSlave_ (расположенной в SDK 10.7), отсутствует визуализация (что, мне как начинающему (студенту), сильно усложняет понимание работы RS в данном контроллере), поэтому модифицировал пример, в пределах своих знаний, (с русскими комментариями и визуализацией) для считывания Holding и/или Input регистров ПЛК. (хотел прикрепить файл проекта, однако форум выдал, что нельзя)

2. Компьютер с программой Modbus Poll Slave 7.3.0 и контроллер АГАВА ПЛК-40.07 TV/WV с проектом ModbusRTUMaster:

1) Так же как и ModbusRTUSlave, везде отсутствует визуализация и мало пояснений о работе примера программы;
2) Непонятно:
а) В какие переменные считываются данные из регистров подчиненного устройства?
б) Где и какая переменная задает время опроса и время задержки между опросами?

3) при использование проектов RTUReadHoldRegSync и RTUReadHoldRegAsync:
1) Программа большую часть времени находится в режиме ошибки (MODE_ERROR), хотя по преобразователю интерфейса видно, что прием и передача происходит (RX и TX мигают с частотой соответствующей 1 с);
2) Непонятно в какую переменную считываются данные из Holding регистра подчиненного устройства?

Пожалуйста помогите разобраться как организовать работу контроллера АГАВА ПЛК-40 по RS-485 в режиме Master.

Для реализации работы мастера на ПЛК-40 если у Вас возникают трудности Вы можете использовать реализацию мастера от компании 3s. Там все достаточно просто. Инструкций по Modbus 3S master в интернете очень много.

Адресация портов у плк-40
RS485-1: 3
RS485-2: 4

В примере у Slave в глобальной области определения переменных у Вас есть 4 типа таблицы согласно протоколу Modbus

// Определения размера(адресации) таблиц.
var_global constant

REG_COILS_START: uint := 0;
REG_COILS_NREGS: UINT := 2000;

REG_DESCRETE_START: uint := 0;
REG_DESCRETE_NREGS: uint := 2000;

REG_HOLDING_START: uint := 0;
REG_HOLDING_NREGS: uint := 2000;

REG_INPUT_START: uint := 0;
REG_INPUT_NREGS: uint := 2000;

end_var

// Приемные буферы для RTU Slave(сами таблицы)
RegCoilsStart: uint := REG_COILS_START;
RegCoilsBuf: array [ 0 .. REG_COILS_NREGS / 8 + 2 ] of byte;

RegDiscreteStart: uint := REG_DESCRETE_START;
RegDiscreteBuf: array [ 0 .. REG_DESCRETE_NREGS / 8 + 2 ] of byte;

RegHoldingStart: uint := REG_HOLDING_START;
RegHoldingBuf: array [ 0 .. REG_HOLDING_NREGS - 1 ] of word;

RegInputStart: uint := REG_INPUT_START;
RegInputBuf: array [ 0 .. REG_INPUT_NREGS - 1 ] of word;

а) В какие переменные считываются данные из регистров подчиненного устройства?

Пишите данные в нужную таблицу, согласно типу данных, например запись 16 бит значения в таблицу HolgingReg по адресу 100

value := 1234;
RegHoldingBuf[100] := value;

пример записи в таблицу coils:

SetBits( adr( RegCoilsBuf ), 1200, 1, sel(BoolValue, 0, 1 ) );

Функция SetBits установит нужный бит в 0 либо 1 с нужным смещением

RegCoilsBuf - приемный буфер coils
1200 - адрес в таблице
1 - количество записываемых бит
sel(BoolValue, 0, 1 ) само записываемое значение.

по discredInputs аналогично за исключением приемного буфера (RegDiscreteBuf)

Если нужно записать float значение(32бит) то его нужно поместить в 2 holding регистра, например так

RegHoldingBuf[1100] := Mem.LowWord( oscat_basic.REAL_TO_DW(FloatValue));
RegHoldingBuf[1101] := Mem.HighWord( oscat_basic.REAL_TO_DW(FloatValue));

в таком случае при запросе мастер нужно будет читать регистр 1100 длиной 2 слова

б) Где и какая переменная задает время опроса и время задержки между опросами?

ПЛК работает в режиме Slave. Он может только выдавать данные , время опроса и задержки это прерогатива мастера.
Тут Вы лишь должны обеспечить условие постоянного вызова FB RTUModbusSlave в каждом цикле программы.

3) при использование проектов RTUReadHoldRegSync и RTUReadHoldRegAsync:
1) Программа большую часть времени находится в режиме ошибки (MODE_ERROR), хотя по преобразователю интерфейса видно, что прием и передача происходит (RX и TX мигают с частотой соответствующей 1 с);

Тут нужно смотреть что и куда пишите , возможно где то допускаете ошибку по запросу.

**Никадим** · 24-12-2020, 12:10 PM

Спасибо за разъяснения по режиму Slave.

Данные вопросы: а) В какие переменные считываются данные из регистров подчиненного устройства?
б) Где и какая переменная задает время опроса и время задержки между опросами? - относятся к режиму Master.

В примере ModbusRTUMaster, отсутствует область глобальных переменных и метод SetBits (и вообще методы есть только в примере ModbusRTUSlave).
В примере ModbusRTUMaster только одна программа PLC_PRG, в которой, после настройки режима связи (возник вопрос б)), с помощью CASE последовательно выполняются функции чтения и записи регистров (возник вопрос а), так как отсутствуют упомянутая вами область глобальных переменных и методы)

Примеры RTUReadHoldRegSync и RTUReadHoldRegAsync были взяты (без изменений) из SDK и загружены в контроллер.
В Modbas Poll Slave были выставлены следующие настройки:

Числа, которые должен прочитать ПЛК:

Если я правильно понял, то надо смотреть на tmpbuf: array [0...255] of BYTE, тогда в режиме отладки ПЛК выдает следующее:

И отсюда видно, что ПЛК считывает, не 10 регистров, а 8 и переданные числа, даже если их перевести в 2 систему исчисления, не совпадают с принятыми.
Если я не туда смотрю, то тогда куда надо смотреть:
Рисунок до запуска программы.

Рисунок после запуска программы:

**Пушкарев Андрей** · 24-12-2020, 12:27 PM

Сообщение от Никадим Посмотреть сообщение

Спасибо за разъяснения по режиму Slave.

Данные вопросы: а) В какие переменные считываются данные из регистров подчиненного устройства?
б) Где и какая переменная задает время опроса и время задержки между опросами? - относятся к режиму Master.

В примере ModbusRTUMaster, отсутствует область глобальных переменных и метод SetBits (и вообще методы есть только в примере ModbusRTUSlave).
В примере ModbusRTUMaster только одна программа PLC_PRG, в которой, после настройки режима связи (возник вопрос б)), с помощью CASE последовательно выполняются функции чтения и записи регистров (возник вопрос а), так как отсутствуют упомянутая вами область глобальных переменных и методы)

Примеры RTUReadHoldRegSync и RTUReadHoldRegAsync были взяты (без изменений) из SDK и загружены в контроллер.
В Modbas Poll Slave были выставлены следующие настройки:

Числа, которые должен прочитать ПЛК:

Если я правильно понял, то надо смотреть на tmpbuf: array [0...255] of BYTE, тогда в режиме отладки ПЛК выдает следующее:

И отсюда видно, что ПЛК считывает, не 10 регистров, а 8 и переданные числа, даже если их перевести в 2 систему исчисления, не совпадают с принятыми.
Если я не туда смотрю, то тогда куда надо смотреть:
Рисунок до запуска программы.

Рисунок после запуска программы:

все что было сказано выше , относится к Slave. К мастеру отношение не имеет.

В примере с мастером демонстрируется работа с каждой функцией через case выполняется запрос.

если смотрите пример ModbusExRTUMasterSync.project , а похоже вы смотрите его если у вас там есть tmpbuff , то данные из буфера нужно извлечь и привести к нормальному виду.

как это сделать показано тут: http://forum.kb-agava.ru/filedata/fetch?id=97

**Никадим** · 29-12-2020, 01:21 PM

Здравствуйте!
Спасибо за помощь.

С режимом Master разобрался, но остался вопрос по следующей части кода:

Код:

iIndex1_1:                                                                                        INT;                                                          // Переменная для цикла считывания в методе 1 подчиненного устройства
btQuantity:                                                                                       BYTE :=16;                                              //Количество считываемых регистров
arrValueRead1:                                                                                ARRAY [0..btQuantity-1] OF REAL;        // читаем 4 функцией в методе устройство 1 адреса 0..btQuantity-1
pBytes:                                                                                             POINTER TO BYTE;                               //Указатели на биты во временном буфере
dw:                                                                                                   WORD;                                                    //Слово полученное объединением 2 байт
pIntValue:                                                                                         POINTER TO INT;                                   //Указатель на слово, содержащее значение типа INT16

pBytes := ADR( tmpbuf [iIndex1_1] );                                                               //Получаем адрес начального байта слова во временном буфере
dw := Mem.PackBytesToWord( pBytes [iIndex1_1], pBytes [iIndex1_1+1] );   //Объединяем 2 байта в слово с начального байта по плюс первый байт
pIntValue := ADR(dw);                                                                                      //Получаем адрес объединенного слова
arrValueRead1[ iIndex1_1] := INT_TO_REAL (pIntValue^);                              //Разыменовываем указатель объединенного слова и преобразуем из целочисленного значения в значение с плавающей запятой

Вопрос следующий:
Для 1 значения получаем:
pBytes := ADR( tmpbuf [0] );- адрес первого байта в первом слове
dw := Mem.PackBytesToWord( pBytes [0], pBytes [1] ); - получается здесь объединяется 0 и 1 байты для первого слова

Для 2 значения получаем:
pBytes := ADR( tmpbuf [1] );- адрес первого байта во втором слове
dw := Mem.PackBytesToWord( pBytes [1], pBytes [2] ); - получается здесь объединяется 1 и 2 байты для второго слова, но на самом деле происходит объединение 2 и 3 байтов

Для 3 значения получаем:
pBytes := ADR( tmpbuf [2] );- адрес первого байта в третьем слове
dw := Mem.PackBytesToWord( pBytes [2], pBytes [3] ); - получается здесь объединяется 2 и 3 байты для третьего слова, но на самом деле происходит объединение 4 и 5 байтов

Можете объяснить данную логику работы?

Добавил в ваши примеры для Master (2 примера: 1-для чтения и записи на 1 подчиненное устройство; 2- для чтения с 2 подчиненных устройств) и Slave визуализацию, комментарии (насколько понял принцип работы) и убрал не используемые переменные: ModbusRTU_PLC40W.zip

**Никадим** · 30-12-2020, 10:51 AM

Спасибо за разъяснения. Поправил примеры согласно вашим рекомендациям: ModbusRTU_PLC40W.zip

**Никадим** · 05-01-2021, 12:26 PM

Здравствуйте! С наступившим!
Можете объяснить что я сделал не так при добавлении в проект ФБ TMBRTUSlave?

Нажал ПКМ на Application => В выпадающем меню выбрал Добавление объекта=> POU.
В открывшемся окне ввел:
Имя: TMBRTUSlave
Тип: Функциональный блок
Extends: TModbusRTUSlave
Язык: ST

Но вместо набора методов, приведенных в примере, получил 4 набора свойств с 2 вложенными свойствами в каждом (Get и Set).

В чем я ошибся или что мне нужно сделать, чтобы настроить режим Slave в моё проекте?

**Пушкарев Андрей** · 11-01-2021, 04:26 AM

Сообщение от Никадим Посмотреть сообщение

Здравствуйте! С наступившим!
Можете объяснить что я сделал не так при добавлении в проект ФБ TMBRTUSlave?

Нажал ПКМ на Application => В выпадающем меню выбрал Добавление объекта=> POU.
В открывшемся окне ввел:
Имя: TMBRTUSlave
Тип: Функциональный блок
Extends: TModbusRTUSlave
Язык: ST

Но вместо набора методов, приведенных в примере, получил 4 набора свойств с 2 вложенными свойствами в каждом (Get и Set).

В чем я ошибся или что мне нужно сделать, чтобы настроить режим Slave в моё проекте?

Здравствуйте FB TMBRTUSlave наследуется от другого класса. Если добавите к нему соответствующие наследование , то у Вас в вашем экземпляре появятся все нужные методы.

объявление
function_block TMBRTUSlave extends TModbusRTUSlave

в реализации fb
super^( xEnable := xEnable, xError => xError );

Все методы уже имеются у данного экземпляра FB. Если Вы не видите данные методы , это не означает что их не существует у данного экземпляра FB

По свойствам либо удалите их , о чем написано в самом свойстве и используйте базовую реализацию, либо создайте собственную реализацию.

{error 'добавить реализацию свойства или удалить свойство, чтобы использовать базовую реализацию'}
(* Количество стоп-битов.*)
PROPERTY StopBits : SysCom.COM_StopBits

**Никадим** · 12-01-2021, 08:41 AM

Спасибо за разъяснения!

Объявление

Работа с RS-485 на АГАВА ПЛК-40.07 W

Работа с RS-485 на АГАВА ПЛК-40.07 W

Комментарий

Комментарий

Комментарий

Комментарий

Комментарий

Комментарий

Комментарий

Комментарий