AGAVA и сервопривод

[Илья Белянов]

С помощью какого субмодуля можно управлять сервоприводом? Для него необходимо задать частоту импульса и его длину! С помощью DO6 можно только первый параметр задать.

[Пушкарев Андрей]

DO6 может работать в ШИМ режиме, где можно также задавать скважность импульса, загрузите в ПЛК приложения для тестирования сумодулей TestInModules. Приложение находится в SDK Codesys_AgavaSDK_20210210_SP10\Проекты\ПЛК-40\Модули\TestIntModules.project.
Далее перейдите на субмодуль DO6 и выберите режим ШИМ.